# 抽象地图中一个块的长度  单位/米
len_b=10
# 卡车行驶的速度 单位 米/秒   speed0:单向边  speed1:双向边
truck_speed0=10
truck_speed1=20
# 场吊移动速度
yc_speed=10
# 一条道路上可同时行驶的车辆数 大于次数判定为堵塞
crowd_num=3
# 一个block箱区 有10个bay位
block_num_bay=10
# 一个bay位 有四列五层 可放置20个箱子
bay_num_box=20
# 卡车的数量
num_truck=20
# 0：普通箱子， 1：冷藏箱子  2：出口箱子
box0_num=300
box1_num=50
box2_num=50
# 任务的数量
num_task=50
# block的数量
num_block=60
# 一个block 有 多少个 bay
bay_numof_block=10
# bay位有 block计算得到
total_bay_num=num_block*bay_numof_block

berth_list = []
bay_list = []
truck_list = []
# box_list 二维列表 box_list[0][...] 表示type=0的箱子
box_list = []
#存放 非任务箱子信息的元组（type，id）
box_type_id_list = []
#存放 任务箱子信息的元组（type，id）
task_box_typeid_list=[]
task_list = []
block_list=[]